A masturbação é formada por um conjunto de actividade auto-eróticas, ou seja, acções (como a estimulação do pénis no homem e do clítoris na mulher), pensamentos sexualmente excitantes, muitos dos quais incluem afectos e emoções agradáveis, que no seu conjunto levam a modificações fisiológicas (no nosso corpo) que nos podem levar até ao orgasmo (o máximo de prazer).

Assim, a masturbação é uma actividade normal, que muda muito de pessoa para pessoa, e conforme o período da vida que se atravessa. Necessita de uma excitação sexual, e a forma de a conseguir é muito semelhante no homem e na mulher. Assim como são muito parecidas as necessidades que levam à masturbação.